界面新聞記者 | 李如嘉界面新聞編輯 | 文姝琪4月24日，在2024智駕科技產品發布會上，地平線發布了基于新的BPU Nash架構的車載智能計算方案征程6系列。與以往不同的征程產品不同，針對低、中、高階智能駕駛場景，征程6系列一口氣推出了六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。雖然有6個版本，但征程6系列同時擁有統一的硬件架構、統一的工具鏈以及統一的軟件棧，利于提高后續的開發與遷移效率。地平線創始人兼CEO余凱表示，此前業內認為地平線的長處主要在神經網絡，但沒有GPU，在CPU上也還不夠強悍，導致支持規劃、控制吃力，并且需要外置MCU。但這次征程6集成了BPU、CPU、GPU和MCU，周邊的電路簡化，系統復雜度降低，計算性能提升，計算效率、計算資源被充分利用。據中國汽車流通協會，4月上半月，中國新能源乘用車零售滲透率突破50%，首次超過傳統燃油乘用車。根據中國汽車工業協會的數據，2023年中國新能源汽車的銷量達到了949萬輛，幾乎占據了全球電動汽車市場的70%。新能源車正在逐漸成為中國市場的主流車型，隨著帶來的是智能駕駛的廣闊發展空間。“新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化。”發布會上，比亞迪董事長王傳福表示。東吳證券研報同樣提到，汽車行業加速智能化轉型，產業趨勢明確。智駕核心環節“軟件+硬件+數據”均圍繞下游OEM（主機廠）展開，數據催化算法提效進而驅動硬件迭代。因此，智駕硬件是OEM中長期核心競爭力的重要構成。作為一家國產智能計算方案提供商，地平線于2015年成立，其市場份額在近幾年迅速提升。根據高工汽車數據，在2023年國內自主品牌乘用車標配前視一體機計算方案市場中，地平線占比23.7%，僅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。在國內高等級自動駕駛NOA解決方案市場中，英偉達以48.9%的份額居市場第一，地平線以35.5%的份額居市場第二。根據地平線的最新統計，其計算方案累計交付量超過500萬。在去年中國銷量最好的10個車型中，有7個都搭載了地平線的計算方案。在市場上，地平線雖然已經占據了不小的份額，但依然面臨著競爭與挑戰。其老對手Mobileye依托L2智駕的開發積累，由封閉黑盒逐步開放，仍然沒有放棄中國市場。國內各大主機廠也開始舉旗跟進自研。除了戰投智駕硬件供應商，以頭部新勢力為代表的一些車企選擇智駕邊緣端芯片全棧自研。其中蔚來對標英偉達的智駕硬件產品已發布，小鵬和理想積極布局，預計產品將在2025-2026年亮相。智駕硬件之外，地平線也在加強對軟件算法的研發，進一步推動軟件和硬件的結合。今年年初，特斯拉開始向部分用戶推送FSD V12版本的端到端自動駕駛方案，端到端隨之成為高階智駕方案競逐的焦點，包括元戎啟行、商湯絕影等都推出了自己的可量產端到端智駕大模型。余凱提出，端到端之后，下一個算法的關鍵進步在交互博弈。當車輛采集到環境感知信息后，端到端大模型對之進行處理分析，從而輸出車輛行為、車道線狀態、靜態障礙物狀態等直接的處理結果，接下來，則需要交互博弈模型來對這些結果進行更為復雜的決策。利用交互博弈模型，車輛可以通過自己的邏輯推理和博弈來舉一反三，處理更多復雜情況和長尾問題，甚至“腦補”可能出現的情況。為了更好地實現端到端和交互博弈，地平線采取了新的自研計算架構BPU Nash，聚焦高等級自動駕駛應用場景。余凱同時強調，該架構也是專為大參數量Transformer設計。BEV+Transformer架構最早由特斯拉在2020年引入自動駕駛產業界，如今已成為各家都在跟進的主流感知范式。今年3月，地平線向香港交易所遞交了招股書。截至目前，這家公司共獲11輪融資，估值上升迅速。2017年A5輪融資時，公司投后估值為6.10億美元；僅僅一年后，2018年11月，這一數字便躍升至28.40億美元。2020年，經過C輪融資，其估值再度攀升至50.68億美元。至2022年11月最后一輪融資，地平線的投后估值已高達87.10億美元。根據其公開的財務業績，2021年至2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，實現大幅增長。毛利率則分別為70.9%、69.3%和70.5%，與同類企業相比達到了非常高的水平。不過，同其他智駕公司一樣，其相對應的研發開支也不容小覷，分別為11.44億元、18.80億元及23.66億元，占對應年度收入的比例分別為245.0%、207.6%及152.5%。在高額研發投入的重壓下，2021年至2023年，地平線的經調整虧損凈額分別達到11.03億元、18.91億元和16.35億元。截至2023年12月31日，地平線的股東虧損總額攀升至246.65億元。“地平線距離盈虧平衡還有距離。”余凱在不久前接受媒體采訪時表示。隨著征程6系列的官宣，地平線同時宣布了10家首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團等。征程6系列將于2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并預計于2025年實現超10款車型量產交付。同時發布的Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案將于2024年第二季度與多家公司達成合作，將于第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。想要成為行業領先者，地平線還需要時間。正如招股書公布當晚，余凱在朋友圈所寫的：“This is not the end. It is not even the beginning of the end.But it is,perhaps,the end of the beginning.”（這不是結束。這甚至不是結束的開始。但這也許是開始的結束。）